P440/P452 UWB模块是一种波段在3.1G到4.8GHz之间的超宽带无线收发器。主要功能包含：高精度测距、组网、定位、雷达、通信。

主要功能1——测距与通信（RCM）原理：TW-TOF（Two-Way Time-of-Flight）双向时间飞行法每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳。模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的脉冲信号，模块B接收机在其时间戳上的Tb1接收到该信号。对信号加以一定的处理手段后，模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号，被模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收。由此可以计算出脉冲信号在两个模块之间的飞行时间，从而确定飞行距离。测距性能测距原理脉冲双向飞行时间（TW-TOF）、粗略距离估算（CRE）最大测距距离（装配标配天线）自由空间：410m精确度（

测距网RangeNet是P440在RCM的基础上拓展的系统功能，可以满足区域内多个模块之间进行测距时所需解决的问题，比如模块串扰、映射关系的选择、规定时序以及多个子系统的拓展等

PulsOn 440单基地雷达模块（Monostatic Radar Module，MRM）是一个完全相干的短距离雷达。超宽带雷达发射高带宽的高斯脉冲，波形分辨率可达厘米级。这使得MRM在复杂环境中工作时具备杂波抑制所需的分辨率。MRM雷达功能可用于雷达成像（SAR与ISAR）、动目标检测、无源定位等，在安防、金融、工业、教学等多个领域均能发挥作用。