RTK融合定位工业级解决方案

大家好，这里给大家介绍工业场景下人员、车辆室内外融合精确定位方案。

我们的方案可在户外场景、室内区域或者户外室内切换场景中使用。该方案能实现人员、车辆的室内外精确定位，室外精度可到3厘米，室内精度可到30厘米。

该方案可应用的领域有

1，可用于油库人员定位；

2，可用于钢厂人员定位；

3，可用于露天矿山人员定位；

4，可用于化工厂，港口码头人员定位；

接下来，我们来说一下，整个室内外融合定位系统的架构，如图所示，整个定位系统主要由室外定位和室内定位两个部分组成，室外部分主要依靠卫星差分技术实现实时的高精度定位，室外需要建设一台差分基准站；终端由室外进入室内由于没有卫星信号，需要切换为室内基站定位，室内定位主要是无线定位基站，终端定位数据通过4G传输到服务器软件，实现对人员或者车辆的室内外精确定位功能。

下面，我来简单介绍下室外精确定位的原理，也就是卫星差分定位原理，简单来说，想要实现室外的高精度定位，需要在室外建设一台差分基准站，基准站安装建设在空旷的地方，一个基准站可覆盖方圆20公里的半径范围，为该区域内的终端提供高精度位置差分服务，差分基站将差分数据实时给到融合定位终端，终端消除掉同一时刻的误差，就可以获得厘米级精度的实时位置数据了。

如图所示，是差分基准站的安装照片，基准站一般需要安装在房顶或者开阔区域的地面上，设备只需要供电即可，数据可通过4G网络传输到服务器，一台基准站可为方圆20公里半径内的定位终端提供位置校准数据，保证区域内终端设备都可以实现高精度定位。

下面，我们介绍室内部分定位原理；当需要定位的对象处于天空遮挡比较严重区域，或者室内环境，这种条件下，卫星信号会被严重遮挡，从而导致定位不准或者无法定位的问题，在这些区域我们可以采用室内基站定位来弥补卫星定位的缺陷。 我们只需要在这种区域布设若干台无线定位基站，通过三边定位的原理，从而获得融合终端的实时位置，超宽带定位在可视条件下可做到10到30厘米的定位精度。 如图，是三边定位原理示意图，通过终端和三个基站测距的交点得到终端位置。

通过以上的介绍，我们可以得出该方案的特点：

特点1，可实现室内外的高精度定位；

特点2，该方案系统架构简单，基本不需要布线施工，大大降低项目造价；

特点3，可实现室内外的无缝切换精确定位。

如图所示，是我们人员融合定位终端的图片，融合终端支持室内外融合定位，带有SOS报警功能，采用IP六七防护等级设计，防爆等级满足国标二C T四要求，可在防爆环境中使用；支持蜂鸣语音提示功能。

终端尺寸长度85毫米，宽度57毫米，采用3000毫安时锂电池供电，室外差分定位模式可连续工作14小时，室内可连续工作3个月，采用内置4G卡，佩戴方式如图所示，建议佩戴在肩部位置，保证最佳的定位效果。

融合定位车载终端如图所示，设备支持4G和网口通信，可将数据上传服务器或本地接口输出，采用IP67防护等级设计，支持二次开发。

如图所示，是车载终端天线安装照片，车载终端天线通过馈线安装在车辆顶部位置，这样可以保证最好的信号接收条件。

如图，是我们的免布线定位基站，该基站采用电池供电，电池可续航3到4年，采用本安防爆设计，可用于防爆场所，免布线的设计使得该基站安装十分简单便捷。免布线基站为本安防爆设计。

接下来，我们介绍下我们设备的一些典型应用案例，如图所示，是我们融合终端用于北京冬奥精确测量现场照片，通过差分定位可以准确获得人员，设备设施的精确的安装位置坐标，精度厘米级。

如图所示，是某钢厂人员定位项目现场照片，图中红圈内的是现场安装的定位基站。

接下来我们介绍下系统软件的一些基础功能，功能1，定位系统可在地图上全局实时显示被定位对象的位置。

功能2，定位系统可查询被定位对象的历史运动轨迹，实现历史事件回溯功能。

功能3，定位系统可通过软件将某区域设置为电子围栏区域，未经授权人员进入围栏区域就会触发报警，终端会蜂鸣提示，同时后台收到报警信息。这个功能有助于我们防止人员进入危险区域从而触发安全事故。电子围栏可设置的种类包括进入告警，出去告警，超员告警，超时告警等类型。

功能4，在系统上设置巡检区域，可以自动记录巡检情况，生成巡检记录报表。

功能5，在系统上设置考勤区域，系统将记录人员进出考勤区域情况，自动生成考勤报表。

功能6，二次开发功能，我们的定位系统支持二次开发，提供二次开发接口，可实现与第三方软件的数据对接。