基于北斗卫星定位系统的便携车载定位终端。根据精度划分，用户可选择米级、亚米级、厘米级三种类型。其中，厘米级产品需搭配差分基站使用，而米级与亚米级则可以自主定位，无需与其他设备或系统建立必要联系。

支持北斗差分定位同时支持UWB定位，支持室内外高精度定位自动切换，定位精度室外最高可达2厘米，室内最高可达10厘米定位精度，IP67防护等级，工业级设计。

智能安全帽适用的场景音视频通话智能安全帽可实现北斗RTK定位，室内UWB定位，

对于数据安全要求比较高、或者项目区域无差分站服务覆盖的客户来说，使用该设备完成自建站功能，是一个不错的选择。

本文主要介绍基于北斗卫星定位与RTK技术的沉降监测终端与对应软件平台。

“UWB+RTK”室内外融合定位终端是我司自主研发设计生产的一款高精度室内外定位终端。该终端支持北斗或GPS差分RTK定位和UWB定位，可以实现室内外精确定位无缝切换，有效的解决了室内外高精度定位的需求。另外，当户外定位区域存在遮挡、干扰等情况时，卫星定位将会受到影响。此时，可以在局部区域使用UWB定位，在整体地图中进行坐标转化，从而弥补全局定位中的局部缺陷。

无线测距模块WD-M300是我公司自主设计开发的一款小体积便携式的高精度测距模块，该模块测距精度最高可到 10cm，可以实现点对点 、1对1、或者1对多或者多对多的测距模式，在装配定向天线且可视条件下测距距离大于300m，该测距模块核心元单元都采用进口工业级元器件，可满足365天*24h 连续稳定工作。
主要用途：高校研究所等机构的科研项目、车辆轨道交通、矿采冶金、工厂自动化控制、物联网室内定位方向、其他民用领域等。

P440/P452 UWB模块是一种波段在3.1G到4.8GHz之间的超宽带无线收发器。主要功能包含：高精度测距、组网、定位、雷达、通信。

主要功能1——测距与通信（RCM）原理：TW-TOF（Two-Way Time-of-Flight）双向时间飞行法每个模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳。模块A的发射机在其时间戳上的Ta1发射请求性质的脉冲信号，模块B接收机在其时间戳上的Tb1接收到该信号。对信号加以一定的处理手段后，模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号，被模块A在自己的时间戳Ta2时刻接收。由此可以计算出脉冲信号在两个模块之间的飞行时间，从而确定飞行距离。测距性能测距原理脉冲双向飞行时间（TW-TOF）、粗略距离估算（CRE）最大测距距离（装配标配天线）自由空间：410m精确度（

测距网RangeNet是P440在RCM的基础上拓展的系统功能，可以满足区域内多个模块之间进行测距时所需解决的问题，比如模块串扰、映射关系的选择、规定时序以及多个子系统的拓展等

PulsOn 440单基地雷达模块（Monostatic Radar Module，MRM）是一个完全相干的短距离雷达。超宽带雷达发射高带宽的高斯脉冲，波形分辨率可达厘米级。这使得MRM在复杂环境中工作时具备杂波抑制所需的分辨率。MRM雷达功能可用于雷达成像（SAR与ISAR）、动目标检测、无源定位等，在安防、金融、工业、教学等多个领域均能发挥作用。

信号发射源发射的脉冲飞行速度为光速C，脉冲到达3个信号接收机的时间分别为T1,T2,T3,通过光速C*时间T就可以算得三个距离L1,L2,L3，分别以三个距离为半径画出三个圆圈的交集处就是信号发射源的位置，这就是三角定位原理，和卫星定位原理一样

定位基站与标签

定位平台软件支持标签管理、基站管理、地图管理、告警管理、电子围栏、历史轨迹回放、人员管理、自动考勤管理、LED投屏、气体检测、系统管理等多种功能，支持二次开发，提供API开发接口，支持MYSQL数据库。我公司可根据客户需求提供定制化服务。

产品信息本产品由一个基站和一个标签组成。基站可以实时串口输出标签相对基站的距离和角度。测距范围30米,测角范围360度,前后对称。距离精度10cm,角度精度5度。