矿山人员车辆定位
亚米级矿山定位方案
天车定位系统与原理
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便携式融合定位终端产品特点：支持北斗差分定位同时支持UWB定位，支持室内外高精度定位自动切换，定位精度室外最高可达2厘米，室内最高可达10厘米定位精度，IP67防护等级，工业级设计。 根据精度划分，用户可选择 米级、亚米级、厘米级 三种类型。其中，厘米级产品需搭配差分基站使用，而米级与亚米级则可以自主定位，无需与其他设备或系统建立必要联系。
下图示例为4G，支持选配5G通信方式以及Lora、WiFi等方式。
融合定位方案适合在室外区域范围较大，同时又有室内空间需要精确定位的场景下使用。该方案能实现人员、车辆的室内外精确定位，室外精度可到3厘米，室内精度可到30厘米。 该方案可应用的领域有 1，可用于油库人员定位；
2，可用于钢厂人员定位；
3，可用于露天矿山人员定位；
4，可用于化工厂，港口码头人员定位；
如下图所示，整个定位系统主要由室外定位和室内定位两个部分组成，室外部分主要依靠卫星差分技术实现实时的高精度定位，室外需要建设一台差分基准站；终端由室外进入室内由于没有卫星信号，需要切换为室内基站定位，室内定位主要是无线定位基站，终端定位数据通过4G传输到服务器软件，实现对人员或者车辆的室内外精确定位功能。
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