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UWB定位系统
RTK+UWB融合定位系统
P440/P452 UWB模块
无线测距开发模组
自动跟随模块
自动跟随模块
详细内容

自动跟随模块

产品信息

本产品由一个基站和一个标签组成。基站可以实时串口输出标签相对基站的距离和角度。测距范围30米,测角范围360度,前后对称。距离精度10cm,角度精度5度。该模块适合用于各类自动跟随产品中。

 

 

 

 

 

 

角度说明

基站正前方为0度，左边0到-90度，边0到+90度,前后对称。跟随模块本身无法区分前后，但是当标签处于基站背面时,小车转向时会触正反馈,加速转到正面。

 

 

 

通信协议

串口TTL3.3V波特率115200,校验不包含包头

 

包头

长度

消息类型

标签id

距离

角度

信号质量

按键

电量

保留

55AA

N+17

0X01

2字节

2字节

2字节

1字节

1字节

1字节

2字节

 

设备参数

跟随模块车载端参数

工作电压

DC 5V

工作电流

300mA

工作温度

-20~+85℃

测距范围

≤30米

工作频段

3.75GHz~4.25GHz

角度范围

360°前后对称

测距精度

±10cm

角度精度

±5°

输出频率

1~30Hz可调

输出接口

TTL串口，3.3V

尺寸（mm）

49*43*41

重量（克）

3


跟随模块标签端参数

输入电压

DC 5V

充电接口

MicorUSB

工作电流

1mA

工作频段

3.75GHz~4.25GHz

工作温度

-20~+85℃

通信频率

1~30Hz可调

输出接口

TTL串口，3.3V

尺寸（mm）

30*21(天线15*15*2.5)

重量（克）

5.2

 

 

地址：南京市栖霞区科创路金港科创园2期二栋


手机：15951908450
邮箱：863993125@qq.com

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