两款天车定位设备与应用方案

两款天车定位设备与钢厂自动化解决方案

一、方案描述

如下图所示我们在轨道上安装原点基站2002作为坐标原点，大车上安装2003大车基站，小车上安装2001小车基站，那么2003和2002的实时距离就是大车Y坐标，2003和2001的实时距离就是小车实时X坐标，通过实时测距我们就能知道小车的实时位置（x,y）坐标了。该方式主要利用大车运行轨道与小车运行轨道为垂直的关系。

二、WD-LP452无线测距雷达模块

1、介绍

WD-LP452模块是目前全球无线微波测距领域中性能更优秀的一款进口产品，主要特点包括：测距精度高、测距范围远、克服粉尘与高低温等极端条件、安装简便易于维护、施工成本低等。

2、参数表

三、WD-L100测距模块

1、性能

WD-L100测距模块为自主研发的测距设备，特点是测距稳定、功耗低、穿透性强、施工成本低等。在天车定位方案中，天车不同部位所需的设备类型有所区别。

该类型的WD-L100测距模块适合作为原点基站、大车基站或者小车基站，体积相对较大。可由天车或天车附近的电力资源进行直流供电（交转直），同时可从任意基站获取到距离数据。可选通信方式主要包括：RS485串口、网口（TCP/UDP/HTTP）、4G。尺寸约为15x14x5cm，测距精度10~30cm。

2、开发

接口：485串口通讯/网口通讯，可选配4G/5G/WiFi/Lora等无线通信方式

协议：自定义短报文/ModbusRtu，网络协议包括UDP/TCP/HTTP等可选

同跨多天车组网：可由原点基站汇总输出，或由天车大车基站输出。

四、案例

湖南某钢铁公司无人天车项目

抚顺某钢厂炼钢车间天车定位

其他与钢厂相关的应用案例