WD-M300无线测距开发模组

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1. 前言

无线测距模块WD-M300是我公司自主设计开发的一款小体积便携式的高精度测距模块，该模块测距精度最高可到 10cm，可以实现点对点 、1对1、或者1对多或者多对多的测距模式，在装配定向天线且可视条件下测距距离大于300m，该测距模块核心元单元都采用进口工业级元器件，可满足365天*24h 连续稳定工作。

主要用途：高校研究所等机构的科研项目、车辆轨道交通、矿采冶金、工厂自动化控制、物联网室内定位方向、其他民用领域等。

2. 产品图片

3. 模块接口

4. 模块尺寸

5. 模块参数

6. 数据输出格式

数据解析示例

[21:43:20.764]收  55 AA 01 11 AC 01 00 05 00 11 02 00 00 64 00 00 00 00 00 C4 FE

[21:43:21.265]收  55 AA 01 11 AD 01 00 05 00 11 02 00 00 64 00 00 00 00 00 C3 FE

[21:43:21.774]收  55 AA 01 11 AE 01 00 05 00 10 02 00 00 64 00 00 00 00 00 C3 FE

[21:43:22.275]收  55 AA 01 11 AF 01 00 05 00 10 02 00 00 64 00 00 00 00 00 C2 FE

示例：55 AA 01 11 AF 01 00 05 00 10 02 00 00 64 00 00 00 00 00 C2 FE

55AA 包头 2 字节，每包数据默认为 55AA 开头。

01 指令类 1 个字节，01 代表正常模式。

11 数据长度 1 个字节；转为 10 进制为 17 代表数据除去包头包尾有 17 个字节就是 34 个字符，加上包头包尾字符串长度就为 42 个字符。

AF 包序 1 字节；0-255 的循环，转为 10 进制为 175，带表第 175 包数据。

0100 标签 ID2 字节 ；低位在前高位在后就是 0001 转为 10 进制标签 ID 为0001。

0500 基站 ID2 字节；低位在前高位在后就是 0005 转为 10 进制标签 ID 为0005。

1002 0000 测距距离 4 字节单位厘米，有符号整数，低位在前高位在后为00001002，翻译为 10 进制,距离为 528 cm。

64 电量信息 1 字节，转为 10 进制为 100。

00 按键 1 字节，01 代表按下，00 代表没按下。

00 00 00 00 保留位 4 字节。

C2 FE 为检验码 2 字节。

MODBUS RTU 协议说明

1. 默认波特率 115200，1 停止位，无校验位;

2. MODBUS 地址为基站模块的 ID;

3. 数据在 03 保持寄存器中，起始地址 40001;

4. 每个距离数据字节为 4 位，占用 2 个寄存器地址;

5. 数据高位在前，低位在后，单位 cm。

节点 N 的地址=40001+N*2 至 40002+N*2

示例：

读取基站 3 的 40001-40010 的数据