洛克希德马丁的无人卡车阵列，使用位度科技无线测距技术完成跟随与穿沙

论文来自得克萨斯州立大学奥斯汀分校Ning Hao老师团队，原文以及其他文献可在本站【下载中心】进行获取。

我们的方案可在户外场景、室内区域或者户外室内切换场景中使用。该方案能实现人员、车辆的室内外精确定位，室外精度可到3厘米，室内精度可到30厘米。

根据国内某知名高校的团队提议，搭建由若干节点组成的测距与通信网络。需求如下：

1、该网络中任意两节点可进行测距，距离数据在网络内共享，即任意其他节点均可获得已完成的距离数据。

2、同时，节点需具备通信数传功能，将外部输入的数据通过UWB信号广播至网络，其他节点能够获取该数据并与距离数据通过物理接口输出至单片机等外部处理器。

3、各节点需具备同步机制，方便对距离数据和通信数据进行统一处理。

位度科技基于UWB技术的物资资产定位管理系统，可通过对目标的定位、跟踪实现管理和维护，还可将相关数据接入WMS、ERP等管理系统，进一步完善数字化管理。

位度科技亚毫米级UWB测距通信模块，可用于列车CBTC定位导航、列成防撞与碰撞预警、列车精准停靠等方面，是轨道交通安全与控制系统的一个可靠的新技术。

我们认为需要设计一款可落地的、能够服务于工业通讯的器件，并且是以一种成熟的姿态展现出来。于是我们想到了RTK定位，毕竟我们在过去几年里围绕RTK和UWB两种技术已经有过很多尝试和探索，做出了一些产品。

超宽带（Ultra Wide Band，UWB）技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽，所以叫做超宽带。
我公司UWB模块的主要特点如下：
1、 可在-40℃~85℃的温度下，以2cm的测距精度在至少300m的范围内稳定运行。可通过更改参数和硬件配置来调整测距范围。
2、 具有一流的抗干扰能力，即使在电磁噪音复杂的环境中仍可保持卓越的性能。
3、 提供多种实时性能指标，如信噪比、回波信号等，可利于多智能传感器融合并创建高鲁棒性的导航解决方案。
4、 经过30多年来对UWB技术的深耕和创新，目前UWB芯片已进入第6代，性能在业界处于领先地位。

老人是社会中的特殊群体，需要给予更多的关注，基于定位系统功能，在加强养老机构安全性的同时，也提高了养老机构异常情况下的应急处理的能力，提升养老管理水平。南京位度科技的方案，通过安装人员定位管理系统可以实现如下的功能，为“智慧养老”工程添砖加瓦。

南京位度科技P440超宽带测距雷达具有测距精度高、工作稳定可靠、抗多径抗干扰、对环境适应性好等突出优点。可用于无人机、机器人、AGV等设备的定位导航。