基于超宽带雷达和多光谱数据融合的土壤含水率检测，转自《农业机械学报》

论文来自得克萨斯州立大学奥斯汀分校Ning Hao老师团队，原文以及其他文献可在本站【下载中心】进行获取。

根据国内某知名高校的团队提议，搭建由若干节点组成的测距与通信网络。需求如下：

1、该网络中任意两节点可进行测距，距离数据在网络内共享，即任意其他节点均可获得已完成的距离数据。

2、同时，节点需具备通信数传功能，将外部输入的数据通过UWB信号广播至网络，其他节点能够获取该数据并与距离数据通过物理接口输出至单片机等外部处理器。

3、各节点需具备同步机制，方便对距离数据和通信数据进行统一处理。

我们认为需要设计一款可落地的、能够服务于工业通讯的器件，并且是以一种成熟的姿态展现出来。于是我们想到了RTK定位，毕竟我们在过去几年里围绕RTK和UWB两种技术已经有过很多尝试和探索，做出了一些产品。

基于UWB雷达探测的安防系统1、实现形式A、P440超宽带雷达P440超宽带雷达发射高带宽的高斯脉冲，中心频率4GHz，带宽2GHz（看图1），波形分辨率可达厘米级，发射功率低于1毫瓦。超宽带雷达既能接收来自单基站雷达的信号也可接收来自双基站雷达的信号。收发器内部的精确时钟确保了在作为单基站雷达使用时发送和接收脉冲的时序性。在双基站雷达模式下，需一台装置发送脉冲信号，而后另外一台接收响应。系统内对脉冲信号的完整响应其实就是扫描，一个发送端与一个接收端间的所有扫描称为一条关系。图1：P440模块基础调制信号的时长和频率B、无线

南京位度科技的P440 UWB模块（以下简称P440）工作频段为3.1~4.8GHz，发射功率仅为0.05mW，功耗低于3W，主要功能有通信、精准测距、组网（Aloha与TDMA）、定位（2D与3D）、单基地雷达、多基地雷达。本文主要对其通信功能进行演示，并包含精准测距的测试。